一種輕量級(jí)工業(yè)四軸機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022791622.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213828945U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213828945U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王強(qiáng);仝澤憲;唐建躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號(hào)6號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輕量級(jí)工業(yè)四軸機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的底部安裝有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端安裝有移動(dòng)輪，所述底座的頂中部安裝有固定臂，所述固定臂遠(yuǎn)離所述底座的一端鉸接有聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂組件，且所述聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂組件上安裝有電動(dòng)液壓桿調(diào)節(jié)組件，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂組件的端部安裝有點(diǎn)焊頭，通過啟動(dòng)電動(dòng)液壓桿調(diào)節(jié)組件進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂組件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同高度上帶動(dòng)點(diǎn)焊頭進(jìn)行點(diǎn)焊，通過啟動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)輪移動(dòng)至合適的位置處，通過啟動(dòng)方位調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位上的移動(dòng)，而且移動(dòng)穩(wěn)定。