一種基于毫米波雷達(dá)的道路積水識別方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011487153.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112666553A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112666553A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G01S13/88;G01S7/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王玥;賈東亮;陳德展;李維新 申請（專利權(quán)）人 動聯(lián)（山東）電子科技有限公司
代理機構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 種道北
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)鳳凰路2116號海信創(chuàng)智谷2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于毫米波雷達(dá)的道路積水識別方法及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有的道路積水識別方法需要投入大量人力或物力，或者在惡劣環(huán)境下無法進(jìn)行識別的技術(shù)問題。方法包括：通過毫米波雷達(dá)獲取道路積水區(qū)域和非積水區(qū)域的第一點云數(shù)據(jù)，對第一點云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；從轉(zhuǎn)換后的第一點云數(shù)據(jù)中獲取若干樣本序列，并對樣本序列按目標(biāo)類別進(jìn)行標(biāo)注，以得到訓(xùn)練集；其中，每個樣本序列由連續(xù)若干幀第一點云數(shù)據(jù)組成；構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將訓(xùn)練集輸入至網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練道路積水識別模型；獲取道路的第二點云數(shù)據(jù)，將第二點云數(shù)據(jù)輸入至道路積水識別模型，判斷道路是否積水。本申請通過上述方法能夠高效識別道路是否積水，且在惡劣環(huán)境下也能保證識別精度。