傳感器信號(hào)模擬裝置、控制器的測(cè)試系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210649277.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114740832A 公開(公告)日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114740832A 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G05B23/02(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張虎;滕飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州英特??萍脊煞萦邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215536江蘇省蘇州市常熟市碧溪街道興茂路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種傳感器信號(hào)模擬裝置、控制器的測(cè)試系統(tǒng)及方法,涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。傳感器信號(hào)模擬裝置包括:運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置上的傳感裝置,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置接收被控對(duì)象模擬裝置發(fā)送的被控對(duì)象模型的模擬狀態(tài)信息,并基于模擬狀態(tài)信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng);傳感裝置采集運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)生成運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào),并將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到控制器,以供控制器將根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)生成的控制命令發(fā)送到被控對(duì)象模擬裝置,對(duì)被控對(duì)象模型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明采用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置與固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置上的傳感裝置組成傳感器信號(hào)模擬裝置實(shí)現(xiàn)控制器的在環(huán)測(cè)試,適用于傳感器與控制器集成在一起的應(yīng)用場(chǎng)景,降低傳感器信號(hào)模擬裝置的成本。