一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620090446.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205367575U 公開(kāi)（公告）日 2016-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN205367575U 申請(qǐng)公布日 2016-07-06
分類號(hào) B66F7/06(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 趙亮;朱東方;張義德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州海迷機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 林超
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道8-2號(hào)7幢2層西面部分
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置。包括安裝在車架上的提升機(jī)構(gòu)和安裝在提升機(jī)構(gòu)下部的驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪組底架和安裝在驅(qū)動(dòng)輪組底架的驅(qū)動(dòng)輪，提升機(jī)構(gòu)包括懸架上面板和安裝在懸架上面板的提升電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、提升轉(zhuǎn)動(dòng)桿、提升桿和懸架支撐桿；如圖和圖所示，懸架上面板固定在車架的內(nèi)部，提升電機(jī)固定在懸架上面板頂面，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定在提升電機(jī)的輸出軸上，提升轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端偏心安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，提升轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與提升桿的頂部活動(dòng)鉸接，提升桿底部穿過(guò)懸架上面板與懸架下底板活動(dòng)鉸接。本實(shí)用新型采用X型懸架和位置感應(yīng)功能的提升機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)AGV智能小車提升和下降。