一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620090446.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205367575U 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號 CN205367575U 申請公布日 2016-07-06
分類號 B66F7/06(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 趙亮;朱東方;張義德 申請（專利權）人 杭州海迷機器人有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 林超
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道8-2號7幢2層西面部分
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置。包括安裝在車架上的提升機構和安裝在提升機構下部的驅動輪組機構，驅動輪組機構包括驅動輪組底架和安裝在驅動輪組底架的驅動輪，提升機構包括懸架上面板和安裝在懸架上面板的提升電機、轉動盤、提升轉動桿、提升桿和懸架支撐桿；如圖和圖所示，懸架上面板固定在車架的內部，提升電機固定在懸架上面板頂面，轉動盤固定在提升電機的輸出軸上，提升轉動桿的一端偏心安裝在轉動盤上，提升轉動桿的另一端與提升桿的頂部活動鉸接，提升桿底部穿過懸架上面板與懸架下底板活動鉸接。本實用新型采用X型懸架和位置感應功能的提升機構準確地驅動AGV智能小車提升和下降。