適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610062198.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105600700A 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN105600700A 申請公布日 2016-05-25
分類號 B66F7/06(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 趙亮;朱東方;張義德 申請（專利權(quán)）人 杭州海迷機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 林超
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道8-2號7幢2層西面部分
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置。包括安裝在車架上的提升機構(gòu)和安裝在提升機構(gòu)下部的驅(qū)動輪組機構(gòu)，驅(qū)動輪組機構(gòu)包括驅(qū)動輪組底架和安裝在驅(qū)動輪組底架的驅(qū)動輪，提升機構(gòu)包括懸架上面板和安裝在懸架上面板的提升電機、轉(zhuǎn)動盤、提升轉(zhuǎn)動桿、提升桿和懸架支撐桿；如圖和圖所示，懸架上面板固定在車架的內(nèi)部，提升電機固定在懸架上面板頂面，轉(zhuǎn)動盤固定在提升電機的輸出軸上，提升轉(zhuǎn)動桿的一端偏心安裝在轉(zhuǎn)動盤上，提升轉(zhuǎn)動桿的另一端與提升桿的頂部活動鉸接，提升桿底部穿過懸架上面板與懸架下底板活動鉸接。本發(fā)明采用X型懸架和位置感應功能的提升機構(gòu)準確地驅(qū)動AGV智能小車提升和下降。