雷管抓取裝置、雷管移料系統(tǒng)及雷管生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110965653.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113734777A 公開(kāi)(公告)日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734777A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳明勝;唐勝;鮑萬(wàn)順;黃躍全;吳云松 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市銳巽自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 熊思遠(yuǎn)
地址 400700重慶市北碚區(qū)安禮路128號(hào)5幢1-4(僅作辦公室)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種雷管抓取裝置、雷管移料系統(tǒng)及雷管生產(chǎn)線,涉及爆破器材生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。其中,雷管抓取裝置包括:連接頂板、雷管主體抓取機(jī)構(gòu)、線盒抓取機(jī)構(gòu)、線體抓取機(jī)構(gòu)和主控模塊,雷管主體抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接頂板的一端,雷管主體抓取機(jī)構(gòu)用于抓取雷管主體;線盒抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接頂板的另一端,線盒抓取機(jī)構(gòu)用于抓取線盒;線體抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接頂板上,且位于雷管主體抓取機(jī)構(gòu)和線盒抓取機(jī)構(gòu)之間,線體抓取機(jī)構(gòu)用于抓取雷管主體和線盒之間的腳線;主控模塊分別與雷管主體抓取機(jī)構(gòu)、線盒抓取機(jī)構(gòu)、線體抓取機(jī)構(gòu)電連接。本申請(qǐng)能夠精準(zhǔn)地同時(shí)抓住雷管主體、線盒與線體,從而牢固地將整個(gè)雷管抓起。