一種連接器自動搪錫設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111368969.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114122863A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114122863A 申請公布日 2022-03-01
分類號 H01R43/16（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 陳遠(yuǎn)明;李帆;張高華 申請（專利權(quán)）人 上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 上海海鈞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 許蘭
地址 201109上海市閔行區(qū)瓶安路1259號4幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種連接器自動搪錫設(shè)備，包括：安裝在機器人安裝基座上的六軸機器人；焊錫模塊，通過連接軸連接于六軸機器人的手臂末端，包括安裝在連接塊上的送絲機和焊錫筆，連接塊位于連接軸上；其中，焊錫筆的端部設(shè)有焊咀，焊錫筆還包括角度調(diào)節(jié)部和力度調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)焊咀的傾斜角度及焊咀受到應(yīng)力后、在應(yīng)力方向的形變，焊咀的一側(cè)設(shè)有與送絲機連接的送絲管；加熱模塊，包括設(shè)置在六軸機器人端部的加熱件，以及設(shè)置在焊咀另一側(cè)、并與加熱件連通的熱空氣風(fēng)咀；校正清潔模塊，包括清潔機構(gòu)、搜集盒和焊咀校正傳感器。本申請通過六軸機械手搭載焊錫模塊、加熱模塊、校正清潔模塊，使設(shè)備能夠兼容多種產(chǎn)品要求，提高了焊接精度和焊接穩(wěn)定性。