柔性自循環(huán)迷你倉式上下料機構(gòu)及其上下料方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111503167.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114162594A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114162594A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G15/12（2006.01）I;B65G37/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳遠明;莊章龍;周子昂;李帆 申請（專利權(quán)）人 上海軒田工業(yè)設備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201109上海市閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)瓶安路1259號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了柔性自循環(huán)迷你倉式上下料機構(gòu)及其上下料方法，所述上下料機構(gòu)包括接駁線體組、料框旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和喂料機構(gòu)；其中，接駁線體組包括上下層兩層布置的第一傳送組件和第二傳送組件，第二傳送組件的進料端位于第一傳送組件的出料端的下方；料框旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降組件、以及與升降組件傳動連接的旋轉(zhuǎn)組件和固定背板，旋轉(zhuǎn)組件固定于固定背板上；升降組件可驅(qū)動固定背板及旋轉(zhuǎn)組件上下移動，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及料框轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件可驅(qū)動料框轉(zhuǎn)臺在水平面做90度雙向旋轉(zhuǎn)；喂料機構(gòu)用于將料框轉(zhuǎn)臺上承載的料框內(nèi)的托盤通過氣缸夾爪拖拽至喂料機構(gòu)上。本申請布局緊湊、占空間體積小，上下料過程不間斷進行，作業(yè)效率高。