自動(dòng)搪錫除金機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)搪錫、除金方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111571120.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114147310A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114147310A 申請公布日 2022-03-08
分類號 B23K3/00（2006.01）I;B23K3/08（2006.01）I;B23K3/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳遠(yuǎn)明;李帆;楊剛 申請（專利權(quán)）人 上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)瓶安路1259號4幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了自動(dòng)搪錫除金機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)搪錫、除金方法，所述自動(dòng)搪錫除金機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)器人手臂的搪錫模塊和除金模塊，除金模塊位于搪錫模塊的下游；其中，搪錫模塊包括第一固定支架、滑動(dòng)連接于第一固定支架上焊槍組件、第一視覺定位組件和用于調(diào)節(jié)焊槍組件相對于豎直方向傾斜角度的第一角度調(diào)節(jié)部；除金模塊包括第二固定支架、滑動(dòng)連接于第二固定支架上高壓吸槍、第二視覺定位組件和用于調(diào)節(jié)高壓吸槍相對于豎直方向傾斜角度的第二角度調(diào)節(jié)部。本申請將搪錫模塊和除金模塊配合使用，同時(shí)采用視覺相機(jī)引導(dǎo)定位和監(jiān)控產(chǎn)品溫度，在保持產(chǎn)線節(jié)拍和效率的同時(shí)，提高了錫焊精度和良品率。