一種用于點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的智能檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910649868.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110271037A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110271037A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00;B23K37/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李毅;張國(guó)峰;周源;孫佳杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華域汽車(chē)車(chē)身零件（沈陽(yáng)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉伍堂 |
| 地址 | 110122 遼寧省沈陽(yáng)市沈北新區(qū)沈北路155號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的智能檢測(cè)方法。一種用于點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的智能檢測(cè)方法，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏，顯示屏上布局若干操作按鈕；所述的工位工裝至少設(shè)有2臺(tái)，并且每臺(tái)工位工裝上設(shè)有若干傳感器，機(jī)器人位于若干工位工裝的中央位置，并且控制系統(tǒng)的信號(hào)端通過(guò)線(xiàn)路分別連接若干工位工裝、機(jī)器人、上位機(jī)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接探測(cè)控制器。同現(xiàn)有技術(shù)相比，此智能控制技術(shù)在汽車(chē)配件制造應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)科學(xué)計(jì)算方法，不僅起到防錯(cuò)驗(yàn)證功能，而且防錯(cuò)裝置本身具有自檢功能，提高了焊接質(zhì)量，減少了停機(jī)維修時(shí)間，降低設(shè)備停機(jī)率，提高生產(chǎn)效率，降低了成本。 |
