焊接機器人自動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911122071.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111037133B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN111037133B 申請公布日 2021-12-03
分類號 B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李立新;胡長建;蔣志超;余永祥;何升九;王鑫鑫;王茂軍;王昌進;汪指航;朱新華 申請（專利權）人 中建材智能自動化研究院有限公司
代理機構 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 沈敏強
地址 313300浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種焊接機器人自動控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種焊接機器人自動控制方法，以提高工作效率，降低時間成本，保證焊接質量。本發(fā)明的技術方案是：一種焊接機器人自動控制方法，用于控制焊接作業(yè)機器人與焊接定位裝置和旋轉機構配合實現(xiàn)鋼筋骨架與法蘭盤的自動焊接，包括以下步驟：S01、獲取啟動信號；S02、控制焊接定位裝置動作，將鋼筋骨架一端的鋼筋均勻定位于法蘭盤上；S03、控制焊接作業(yè)機器人動作，使焊接作業(yè)機器人的焊槍移動到指定的焊接作業(yè)區(qū)域；S04、焊接鋼筋骨架上的鋼筋左側與法蘭盤之間間隙；S05、控制旋轉機構轉動焊接定位裝置及焊接定位裝置上定位的鋼筋骨架和法蘭盤，直至回到初始位置。本發(fā)明適用于電桿加工領域。