一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的污水處理廠智能巡檢避障方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811241028.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109213174B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109213174B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 韓紅桂;楊金福;任明榮;裴?？?常江;孟春霖;孫德貴 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京北排科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉萍 |
| 地址 | 100124北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的污水處理廠智能巡檢避障方法屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)污水處理廠中障礙物可移動(dòng)，巡檢環(huán)境復(fù)雜多變等特點(diǎn)，該智能避障控制方法利用前置、后置超聲波傳感器以及碰撞開(kāi)關(guān)采集到的環(huán)境信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)巡檢機(jī)器人周?chē)h(huán)境進(jìn)行判斷并決策，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人避障的智能控制，提高了巡檢機(jī)器人的運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性；解決了傳統(tǒng)機(jī)器人避障方法無(wú)法提前避障和避障效果易受干擾的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法擁有更為快速的響應(yīng)能力，對(duì)復(fù)雜巡檢環(huán)境具有更強(qiáng)的自適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的智能避障控制，提高避障有效性和實(shí)時(shí)性。 |
