虛擬現(xiàn)實空間定位特征點篩選方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611200542.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106599930B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN106599930B 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李宗乘 申請（專利權）人 深圳市虛擬現(xiàn)實技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新南七道2號數(shù)字技術園A1棟4樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種虛擬現(xiàn)實空間定位特征點篩選方法，包括以下步驟：確保所有紅外點光源處于開啟狀態(tài)，處理單元控制紅外攝像頭拍攝虛擬現(xiàn)實頭盔的圖像，并計算每個所述紅外點光源影像的光斑點的坐標；所述處理單元對成像圖片中的每個光斑點進行ID識別，找出所有光斑點對應的ID；所述處理單元計算所述虛擬現(xiàn)實頭盔的六自由度信息，并根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實頭盔的方向信息找出正對所述紅外攝像頭的至少4個所述紅外點光源；所述處理單元控制正對所述紅外攝像頭的至少4個所述紅外點光源處于點亮狀態(tài)，關閉其余的所述紅外點光源，所述處理單元控制所述紅外攝像頭拍攝所述虛擬現(xiàn)實頭盔的圖像并利用PnP算法對其進行運算定位。