虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)篩選方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611200542.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106599930A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106599930A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) G06K9/62 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李宗乘 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新南七道2號(hào)數(shù)字技術(shù)園A1棟4樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位特征點(diǎn)篩選方法，包括以下步驟：確保所有紅外點(diǎn)光源處于開(kāi)啟狀態(tài)，處理單元控制紅外攝像頭拍攝虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的圖像，并計(jì)算每個(gè)所述紅外點(diǎn)光源影像的光斑點(diǎn)的坐標(biāo)；所述處理單元對(duì)成像圖片中的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行ID識(shí)別，找出所有光斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的ID；所述處理單元計(jì)算所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的六自由度信息，并根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的方向信息找出正對(duì)所述紅外攝像頭的至少4個(gè)所述紅外點(diǎn)光源；所述處理單元控制正對(duì)所述紅外攝像頭的至少4個(gè)所述紅外點(diǎn)光源處于點(diǎn)亮狀態(tài)，關(guān)閉其余的所述紅外點(diǎn)光源，所述處理單元控制所述紅外攝像頭拍攝所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的圖像并利用PnP算法對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算定位。