一種無人駕駛模式中直線行駛智能預(yù)警的控制方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010511959.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111583694A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111583694A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G08G1/0967(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 朱曉暉;傅挺;王俊驊;孫建平;劉海洋;李金芳 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國太平洋財產(chǎn)保險股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海寶鼎專利代理有限公司 | 代理人 | 張寶讓 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)銀城中路190號交銀大廈南樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明通過公開了一種無人駕駛模式中直線行駛智能預(yù)警的控制方法，當(dāng)前車輛基礎(chǔ)行駛信息至少包括車輛的未來轉(zhuǎn)向行徑、車道行駛行徑；接收來自其他車輛的側(cè)方道路車輛數(shù)據(jù)，并基于側(cè)方道路車輛數(shù)據(jù)確定是否發(fā)出車輛預(yù)警。本發(fā)明通過在對當(dāng)前行駛車輛進行道路檢測的同時，接收來自側(cè)方車輛的匯入預(yù)警，并將自身的道路檢測結(jié)果作為其他車輛的側(cè)方道路檢測數(shù)據(jù)進行傳遞，從而形成一個閉環(huán)的檢測體系，尤其是在T字路口時，在對于設(shè)置有障礙物、識別不靈敏、信號弱等等環(huán)境因素影響極大的路口條件時，能夠自主的完成無人駕駛時的提前預(yù)警，從而極大的降低安全隱患。本發(fā)明操作簡單、使用方便、功能強大、能有效的降低安全隱患，具有極高的商業(yè)價值。?? |
