一種無人機(jī)的定位方法、裝置、無人機(jī)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810317392.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108536168A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN108536168A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張羽;王露;李少斌;尹亮亮 申請（專利權(quán)）人 拓攻（南京）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 211000 江蘇省南京市南京江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東吉大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人機(jī)的定位方法、裝置、無人機(jī)和存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取無人機(jī)完成設(shè)定航向角度的飛行后形成的飛行軌跡；根據(jù)飛行軌跡以及由飛行軌跡分解所獲得的雙天線中的目標(biāo)天線的自旋軌跡，獲取無人機(jī)的定位偏差；獲取無人機(jī)通過雙天線RTK技術(shù)得到的目標(biāo)天線的實(shí)時(shí)定位結(jié)果；根據(jù)定位偏差，對目標(biāo)天線的實(shí)時(shí)定位結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，得到無人機(jī)的實(shí)時(shí)定位結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過計(jì)算目標(biāo)天線的定位偏差，對其實(shí)時(shí)定位結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，解決了雙天線RTK技術(shù)存在定位偏差的問題，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)定位，避免了無人機(jī)在做偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)航線偏離的現(xiàn)象，確保了定位精度。