一種紅外探測輸尿管位置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710922845.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107569285A 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN107569285A 申請公布日 2018-01-12
分類號 A61B34/20;A61B17/00;A61B90/00;A61B1/307;A61B1/04;A61B1/06;G06T7/136 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宋恩民;余鋒;朱君;萬友銘;劉宏 申請（專利權(quán)）人 湖北得康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方可
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種紅外探測輸尿管位置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括輔助檢測單元、圖像采集單元和圖像處理單元；其中輔助檢測單元用于提供帶有紅外光源的導(dǎo)光管以實(shí)時(shí)標(biāo)記輸尿管的位置；圖像采集單元用于采集內(nèi)腔可見光圖像和紅外圖像；圖像處理單元用于根據(jù)采集到的紅外圖像進(jìn)行分割以獲取輸尿管的位置信息，并將獲得的輸尿管位置信息與可見光圖像相融合，獲得新的包含有輸尿管位置信息的圖像序列；其方法基于其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明提供的這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及方法，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的指示輸尿管的位置信息，且不需要進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，相比于現(xiàn)有技術(shù)，可極大減少計(jì)算成本，提高了圖像處理效率和實(shí)時(shí)性；將其應(yīng)用于手術(shù)中具有極高實(shí)用價(jià)值。