便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110941697.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113576381A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113576381A 申請公布日 2021-11-02
分類號 A61B1/04（2006.01）I;A61B1/05（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 宋恩民;熊自立 申請（專利權(quán)）人 湖北得康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維盾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭永念
地址 436044湖北省鄂州市梧桐湖新區(qū)鳳凰大道9號東湖高新科技創(chuàng)意城一期B-04棟三層C戶型
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種便于通過圖像確定拍攝時姿態(tài)的膠囊內(nèi)鏡及方法，在殼體前端設(shè)有弧形的透明罩，透明罩內(nèi)設(shè)有光學(xué)鏡頭，光學(xué)鏡頭之后設(shè)有圖像傳感器，圖像傳感器與圖像處理器電連接，圖像處理器與射頻模塊電連接，射頻模塊與天線電連接；還設(shè)有用于供電的電池；在透明罩內(nèi)設(shè)有受重力或磁力影響的方位標(biāo)記物，方位標(biāo)記物與透明罩連接，方位標(biāo)記物與透明罩的連接位置位于透明罩的中心與邊緣之間。通過在透明罩位置設(shè)置的方位標(biāo)記物的結(jié)構(gòu)，能夠方便獲取膠囊內(nèi)窺鏡的俯仰角和翻滾角。