一種紅外探測輸尿管位置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710922845.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107569285B | 公開（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申請公布號 | CN107569285B | 申請公布日 | 2018-01-12 |
| 分類號 | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 宋恩民;余鋒;朱君;萬友銘;劉宏 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖北得康科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 方可 |
| 地址 | 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種紅外探測輸尿管位置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括輔助檢測單元、圖像采集單元和圖像處理單元；其中輔助檢測單元用于提供帶有紅外光源的導(dǎo)光管以實時標(biāo)記輸尿管的位置；圖像采集單元用于采集內(nèi)腔可見光圖像和紅外圖像；圖像處理單元用于根據(jù)采集到的紅外圖像進(jìn)行分割以獲取輸尿管的位置信息，并將獲得的輸尿管位置信息與可見光圖像相融合，獲得新的包含有輸尿管位置信息的圖像序列；其方法基于其系統(tǒng)實現(xiàn)；本發(fā)明提供的這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及方法，可以實時準(zhǔn)確的指示輸尿管的位置信息，且不需要進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，相比于現(xiàn)有技術(shù)，可極大減少計算成本，提高了圖像處理效率和實時性；將其應(yīng)用于手術(shù)中具有極高實用價值。?? |
