一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的下頜骨手術(shù)導(dǎo)航顯示配準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110510326.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113317871A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113317871A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) A61B34/10（2016.01）I;A61B17/17（2006.01）I;A61B17/16（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 林力;石運(yùn)永;柴崗;謝叻 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海盼研機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋纓
地址 201318上海市浦東新區(qū)天雄路588弄1_28號(hào)第10幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的下頜骨手術(shù)導(dǎo)航顯示配準(zhǔn)方法，包括：通過(guò)CT掃描獲取患者頭顱的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；對(duì)所述患者頭顱的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到患者的下頜部位的三維數(shù)字模型，并根據(jù)所述患者的下頜部位的三維數(shù)字模型打印得到下頜骨實(shí)體；獲取患者的牙模，通過(guò)所述牙模制作標(biāo)志物支架；掃描得到所述標(biāo)志物支架的三維數(shù)據(jù)，并將所述標(biāo)志物支架的三維數(shù)據(jù)與所述下頜部位的三維數(shù)字模型進(jìn)行擬合得到虛擬影像；將所述標(biāo)志物支架固定于所述下頜骨實(shí)體上，并通過(guò)識(shí)別所述標(biāo)志物支架呈現(xiàn)所述虛擬影像，將所述虛擬影像和所述下頜骨實(shí)體配準(zhǔn)融合。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別標(biāo)志物支架實(shí)時(shí)將配準(zhǔn)結(jié)果疊加到手術(shù)視野中，對(duì)醫(yī)師進(jìn)行指引和提醒。