超聲溶脂機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010337148.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111672034A | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請公布號 | CN111672034A | 申請公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號 | A61N7/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 柴崗;吳文波;石運永;張艷 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海盼研機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 宋纓;錢文斌 |
| 地址 | 201318上海市浦東新區(qū)天雄路588弄1_28號第10幢402室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種超聲溶脂機器人，包括機器人本體、視覺處理系統(tǒng)、聚焦式超聲探頭和控制系統(tǒng)，所述機器人本體為運動單元和所述聚焦式超聲探頭的安裝載體；所述視覺處理系統(tǒng)用于獲取溶脂區(qū)域的圖像，構(gòu)建溶脂區(qū)域空間模型，并對所述溶脂區(qū)域模型實現(xiàn)網(wǎng)格劃分；所述聚焦式超聲探頭安裝在機器人本體的末端自由度上，用于向溶脂區(qū)域發(fā)射聚焦式超聲；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述視覺處理系統(tǒng)的網(wǎng)格劃分進行運動軌跡的規(guī)劃，保證所述聚焦超聲探頭沿著每個網(wǎng)格的中心的法向做垂直運動。本發(fā)明能夠代替人工操作，有效解決人工操作遇到的問題。?? |
