一種基于機械臂的半面短小手術(shù)牽引器定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110427877.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113180832A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113180832A 申請公布日 2021-07-30
分類號 A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 林力;高塬;柴崗;謝叻;石運永 申請（專利權(quán)）人 上海盼研機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋纓
地址 201318 上海市浦東新區(qū)天雄路588弄1_28號第10幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機械臂的半面短小手術(shù)牽引器定位系統(tǒng)，包括機械臂、末端配準裝置和末端執(zhí)行裝置，所述機械臂設(shè)置有連接器，所述機械臂通過連接器分別與末端配準裝置和末端執(zhí)行裝置相連；所述機械臂包括控制單元和夾持單元，所述控制單元與夾持單元相連；當進行配準時，所述機械臂通過控制單元控制末端配準裝置在患者下頜骨上進行標記點測量，用于將患者與機械臂配準到同一空間，得到配準位置關(guān)系；當進行牽引器定位時，所述機械臂通過夾持單元控制所述末端執(zhí)行裝置夾持牽引器，根據(jù)所述配準位置關(guān)系，所述機械臂通過控制單元控制所述末端執(zhí)行裝置將牽引器放置在患者下頜骨的規(guī)劃位置。本發(fā)明通過機械臂將牽引器放置在下頜骨的規(guī)劃位置，減少人工操作誤差。