一種飛行視覺定位器、飛行視覺定位方法及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810590200.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108873567A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108873567A 申請公布日 2018-11-23
分類號 G03B13/06;B65G47/90 分類 攝影術(shù)；電影術(shù)；利用了光波以外其他波的類似技術(shù)；電記錄術(shù)；全息攝影術(shù)〔4〕;
發(fā)明人 施寶忠 申請（專利權(quán)）人 杭州紐登科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江英普律師事務(wù)所 代理人 杭州快易信息技術(shù)有限公司;杭州紐登科技有限公司
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)西斗門路7號1號樓602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行視覺定位系統(tǒng)，尤其涉及一種飛行視覺定位器、飛行視覺定位方法及機(jī)器人，屬于飛行視覺定位領(lǐng)域。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、便于維護(hù)的一種飛行視覺定位器。本發(fā)明所述的一種飛行視覺定位器，取相器在第一位置與第二位置之間移動并橫跨反射鏡，反射鏡反射目標(biāo)位置的光線至取相器，取相器對反射鏡內(nèi)的物像取像，從而可以在取相器不停止移動的情況下對物體背離取相器的一面進(jìn)行取相。該方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，不需要設(shè)置驅(qū)動反射鏡移動的機(jī)構(gòu)，從而大大簡化了飛行視覺定位器的結(jié)構(gòu)，有利于飛行視覺定位器的維護(hù)，降低了飛行視覺定位器的使用成本。