多視角三維在線重建的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310192180.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104183010A 公開（公告）日 2014-12-03
申請公布號 CN104183010A 申請公布日 2014-12-03
分類號 G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋金龍;萬楊 申請（專利權）人 上海迪譜工業(yè)檢測技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200240 上海市閔行區(qū)安寧路458號15號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多視角三維在線重建的方法，標定相機內(nèi)部參數(shù)，標定出相機坐標系下的激光平面方程參數(shù)，并測量獲得傳送物體傳送帶的平均運行速度；當至于傳送帶上的物體不斷移動時，激光線照射到物體上的不同位置，根據(jù)激光平面方程參數(shù)和相機內(nèi)部參數(shù)獲得激光線照射在物體的某一位置時的三維數(shù)據(jù)；根據(jù)平均運行速度獲得該物體表面的完整三維數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的視角三維在線重建的方法可以多視角實時的重建出生產(chǎn)流水線上物體表面(除下表面外)的完整三維數(shù)據(jù)，為在線檢測提供完整的三維數(shù)據(jù)信息。