一種碼垛線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922319856.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211870784U 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN211870784U 申請公布日 2020-11-06
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 強維博;莊云恩;潘昊;李麗輝;李楊 申請（專利權）人 湖南博雅智能裝備股份有限公司
代理機構 長沙和誠容創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 湖南博雅智能裝備股份有限公司
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)東六線11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種碼垛線，包括編組臺、推箱機構、輸送線、機器人和夾取機構，編組臺和輸送線分別設于機器人的兩側，推箱機構置于編組臺的一側，機器人上安裝有夾取機構；所述夾取機構包括法蘭、安裝架、夾緊組件、底部托底組件，法蘭和機器人固定連接，安裝架和法蘭固定連接，夾緊組件分別兩兩對稱設于安裝架上，底部托底組件滑動式安裝于法蘭上，底部托底組件的托底件位于夾緊組件的下方。本實用新型具有操作更方便、抓取更穩(wěn)定、碼垛效率更高等優(yōu)點。本實用新型屬于碼垛技術領域。??