一種瓶垛卸載線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922320597.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN212449702U 公開(公告)日 2021-02-02
申請公布號(hào) CN212449702U 申請公布日 2021-02-02
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 強(qiáng)維博;莊云恩;潘昊;李麗輝;李楊 申請(專利權(quán))人 湖南博雅智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙和誠容創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王望
地址 410100湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東六線11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種瓶垛卸載線,包括工業(yè)機(jī)器人、瓶垛輸送線、瓶子輸送線和夾具;瓶垛輸送線和瓶子輸送線分別設(shè)于工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè),夾具和工業(yè)機(jī)器人連接;夾具包括機(jī)架、夾瓶機(jī)構(gòu)、夾盤機(jī)構(gòu)、托瓶機(jī)構(gòu)和推移機(jī)構(gòu),機(jī)架和工業(yè)機(jī)器人連接;夾瓶機(jī)構(gòu)和夾盤機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的一側(cè),托瓶機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的另一側(cè);夾瓶機(jī)構(gòu)、托瓶機(jī)構(gòu)、夾盤機(jī)構(gòu)在高度方向由上至下依次設(shè)置;推移機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上,推移機(jī)構(gòu)和夾瓶機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有設(shè)備占地小、卸瓶效率高、卸瓶過程穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型屬于酒飲制造技術(shù)領(lǐng)域。??