一種終端定位方法及終端設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010692889.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111694037A 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN111694037A 申請公布日 2020-09-22
分類號 G01S19/44(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 彭佳;王凱;陶光文;王士玲 申請（專利權(quán)）人 重慶電子技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶中流知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶電子技術(shù)研究所
地址 400020重慶市江北區(qū)望?；▓@6號3-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種終端定位方法及終端設(shè)備，方法包括獲取GNSS參考站發(fā)送的原始觀測數(shù)據(jù)；通過第一接收機(jī)和第二接收機(jī)分別基于本機(jī)GNSS數(shù)據(jù)獲取原始載波相位和GNSS偽距；根據(jù)原始載波相位、GNSS偽距和原始觀測數(shù)據(jù)，建立基于第一接收機(jī)的雙差觀測方程和基于第二接收機(jī)的雙差觀測方程；解算上述雙差觀測方程中的雙差載波相位模糊度，獲得雙差載波相位模糊度的固定解；利用雙差載波相位模糊度的固定解和固定解基線向量輔助RTK的模糊度解算，獲得終端位置信息。解算過程包括：根據(jù)N個距離信息約束獲得雙差載波相位模糊度的整數(shù)解，作為雙差載波相位模糊度的固定解。通過本發(fā)明可以提高GNSS信號下RTK載波相位差分技術(shù)的定位精度。??