一種反應(yīng)杯抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121710319.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215905398U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215905398U 申請公布日 2022-02-25
分類號 B65G47/90（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 柴輝;王莉;徐劍文;向艷麗;趙旭強;賴鵬飛;李運奇 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛康生物科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518118廣東省深圳市坪山區(qū)石井街道石井社區(qū)石井工業(yè)園1A101及整棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種反應(yīng)杯抓手裝置，包括呈中空結(jié)構(gòu)的彈性抓手、反應(yīng)杯卸載機構(gòu)、感測機構(gòu)、連接于所述彈性抓手的Z向抓取驅(qū)動機構(gòu)、連接于所述彈性抓手的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及連接于所述反應(yīng)杯卸載機構(gòu)的Z向卸載驅(qū)動機構(gòu),抓杯時，通過Z向抓取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動彈性抓手向下運動，反應(yīng)杯一端伸入彈性抓手的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部，在彈性抓手的彈性力作用下，反應(yīng)杯被夾緊，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動彈性抓手轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對反應(yīng)杯中的反應(yīng)物的旋轉(zhuǎn)混勻，卸載反應(yīng)杯時，Z向卸載驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動反應(yīng)杯卸載機構(gòu)向下運動將反應(yīng)杯頂出，從而實現(xiàn)卸杯過程，在上述過程中，感測機構(gòu)對抓杯和卸杯過程進行檢測。