考慮輸入受限的高超聲速飛行器抗干擾反步控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010326756.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111367182A 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111367182A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) G05B13/04;G05D27/02 分類 -
發(fā)明人 羅世彬;吳瑕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南云頂智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產(chǎn)車間902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種考慮輸入受限的高超聲速飛行器抗干擾反步控制方法，包括以下步驟：步驟1：建立姿態(tài)回路和角速率回路的模型；步驟2：設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)性能函數(shù)對(duì)飛行器的姿態(tài)回路和角速率回路的狀態(tài)變量跟蹤誤差的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能進(jìn)行約束；步驟3：設(shè)計(jì)高增益擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，獲取各回路的輸出估計(jì)值和總擾動(dòng)估計(jì)值；步驟4：基于反步法的框架，設(shè)計(jì)一個(gè)擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法，使得在面臨輸入飽和約束的情況下，系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂至預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)高超聲速飛行器姿態(tài)回路和角速率回路的跟蹤控制，采用預(yù)設(shè)性能控制方法改善了整個(gè)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，而觀測(cè)器的設(shè)計(jì)提高了整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾性能和魯棒性。