一種圖像匹配方法、裝置、定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810783004.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109146936B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN109146936B 申請公布日 2021-04-27
分類號 G06T7/33;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅世彬 申請（專利權）人 湖南云頂智能科技有限公司
代理機構 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 鄒大堅;蔣維特
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產車間902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖像匹配方法、裝置、定位方法及系統(tǒng)，匹配方法包括計算第一圖像中各像素點的張量方向，得到所述第一圖像的第一張量方向圖；計算基準圖像中各像素點的張量方向，并將所述基準圖像劃分為多個與所述第一圖像大小相等的子圖，確定各所述子圖的第二張量方向圖；逐一計算所述第一張量方向圖與所述子圖的第二張量方向圖的匹配值，并根據(jù)所述匹配值確定匹配度最高的子圖作為匹配結果。匹配方法及裝置具有可廣泛適用于多種不同的異源圖像之間的匹配，匹配正確率高，匹配速度快等優(yōu)點。定位方法及系統(tǒng)具有可實現(xiàn)高精度，低成本，受環(huán)境影響小，對外部信號依賴度低等優(yōu)點。