可重復(fù)使用運(yùn)載火箭一子級(jí)回收容錯(cuò)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010278745.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111409869A | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111409869A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B64G1/24(2006.01)I;B64G1/62(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 羅世彬;李曉棟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南云頂智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產(chǎn)車間902 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于預(yù)設(shè)性能的可重復(fù)使用運(yùn)載火箭一子級(jí)回收容錯(cuò)控制方法，所述方法包括步驟一：建立可重復(fù)使用運(yùn)載火箭一子級(jí)回收控制飛行段的繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型；步驟二：建立可重復(fù)使用運(yùn)載火箭一子級(jí)回收過(guò)程執(zhí)行器故障數(shù)學(xué)模型，將步驟一所述標(biāo)稱運(yùn)動(dòng)模型轉(zhuǎn)化為故障運(yùn)動(dòng)模型；步驟三：設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；步驟四：基于預(yù)設(shè)性能理論，利用性能函數(shù)和誤差變換函數(shù)完成預(yù)設(shè)性能約束下的誤差轉(zhuǎn)換；步驟五：利用步驟三所述擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器輸出的姿態(tài)跟蹤誤差導(dǎo)數(shù)和總擾動(dòng)估計(jì)信息設(shè)計(jì)終端滑模面與滑模趨近律，然后將滑模趨近律與滑模面導(dǎo)數(shù)結(jié)合推導(dǎo)滑?？刂坡?。本發(fā)明補(bǔ)償了總擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的負(fù)面影響，提高了系統(tǒng)容錯(cuò)能力和魯棒性。?? |
