一種MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010312359.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111397635A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111397635A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 羅世彬;王思遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南云頂智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)海創(chuàng)科技工業(yè)園B-1棟加速器生產(chǎn)車間902 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)調(diào)制方法，包括如下步驟：步驟1、系統(tǒng)啟動(dòng)；步驟2、設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；步驟3、將MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)上，采集陀螺儀和加速度計(jì)數(shù)據(jù)，通過轉(zhuǎn)接板由計(jì)算機(jī)采集并儲(chǔ)存。本發(fā)明使用雙軸十六位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案進(jìn)行MEMS加慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差調(diào)制，從而補(bǔ)償?shù)鬗EMES慣導(dǎo)系統(tǒng)的零偏誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差及標(biāo)度因數(shù)對(duì)稱性誤差。?? |
