垃圾桶的傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010342348.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111547403A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111547403A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | B65F1/12(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鄧順天;曾鵬舉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都小步創(chuàng)想慧聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 成都小步創(chuàng)想慧聯(lián)科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市成都高新區(qū)天順路219號(hào)1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種垃圾桶的傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)方法及裝置，垃圾桶上設(shè)置有加速度檢測(cè)模塊和傾角檢測(cè)模塊，加速度檢測(cè)模塊能夠被定期喚醒，垃圾桶的傾倒?fàn)顟B(tài)檢測(cè)方法包括：當(dāng)接收到加速度檢測(cè)模塊在喚醒周期內(nèi)實(shí)時(shí)檢測(cè)的加速度時(shí)，判斷加速度是否達(dá)到第一閾值；若在當(dāng)前喚醒周期內(nèi)，出現(xiàn)兩次達(dá)到第一閾值的加速度，且兩次出現(xiàn)的時(shí)間間隔在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)，獲取傾角檢測(cè)模塊檢測(cè)的傾角；判斷傾角是否達(dá)到第二閾值；若傾角達(dá)到第二閾值，確定垃圾桶當(dāng)前處于傾倒?fàn)顟B(tài)。如此，無(wú)需人工巡視即可實(shí)現(xiàn)低功耗狀態(tài)下對(duì)垃圾桶的傾斜狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效提高了環(huán)衛(wèi)工人的工作效率。?? |
