一種關(guān)節(jié)點位置確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010853713.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111985414A 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN111985414A 申請公布日 2020-11-24
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 何翔;劉雨航;劉宇;胡海;覃小春 申請(專利權(quán))人 成都數(shù)字天空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 成都數(shù)字天空科技有限公司
地址 610041四川省成都市高新區(qū)中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天華二路219號7棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N關(guān)節(jié)點位置確定方法及裝置,包括:獲取目標圖像;利用預先訓練的關(guān)節(jié)點檢測模型中的特征提取模塊對目標圖像進行特征提取,獲得特征圖;利用預先訓練的關(guān)節(jié)點檢測模型中的第一檢測模塊對特征圖進行關(guān)節(jié)點檢測,獲得第一檢測模塊輸出的中間圖像,并將中間圖像和特征圖輸入到第二檢測模塊,獲得目標圖像中多個關(guān)節(jié)點的位置信息。在上述方案中,關(guān)節(jié)點檢測模型中的檢測模塊采用輕量級卷積網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)對關(guān)節(jié)點位置的檢測,從而降低了檢測過程中的參數(shù)量以及計算量,提高了關(guān)節(jié)點位置檢測的效率。此外,將第一檢測模塊輸出的中間圖像與特征提取得到的特征圖同時輸入第二檢測模塊進行檢測,可以提高檢測的準確性。??