一種智能樹木移栽機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710088103.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106613739A | 公開(公告)日 | 2017-05-10 |
申請公布號 | CN106613739A | 申請公布日 | 2017-05-10 |
分類號 | A01G23/04(2006.01)I;A01G23/06(2006.01)I | 分類 | 農業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚; |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權)人 | 南京加林系統(tǒng)工程技術有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 315000 浙江省寧波市北侖區(qū)松花江路408號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種智能樹木移栽機器人,包括四個第一步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個第一電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導軌、挖土刀具、兩個第八步進電機,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:由于本發(fā)明采用了上述技術方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導軌進行樹木的挖掘工作,可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球,降低對根部的傷害,提高的樹木成活率,采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木,使本發(fā)明運轉靈活、使用方便。 |
