一種智能樹木移栽機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710088103.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106613739B 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN106613739B 申請公布日 2019-07-19
分類號 A01G23/04;A01G23/06 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 南京加林系統(tǒng)工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京加林系統(tǒng)工程技術(shù)有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)天元東路1009號(江寧科學(xué)園)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能樹木移栽機器人，包括四個第一步進電機、四個車輪、四個輪架、四個第二步進電機、兩個鉆頭、兩個第三步進電機、兩個第一電缸、支架、兩個支柱、兩個第四步進電機、兩個機械臂、兩個機械手、兩個第五步進電機、兩個半圓導(dǎo)軌、挖土刀具、兩個第八步進電機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導(dǎo)軌進行樹木的挖掘工作，可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球，降低對根部的傷害，提高的樹木成活率，采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木，使本發(fā)明運轉(zhuǎn)靈活、使用方便。