機(jī)器人的控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810855087.9 申請日 -
公開(公告)號 CN108994860B 公開(公告)日 2021-05-28
申請公布號 CN108994860B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳明秋 申請(專利權(quán))人 廣東全過程工程咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王彩君
地址 211505 江蘇省南京市六合區(qū)龍池街道虎躍東路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機(jī)器人的控制裝置,其結(jié)構(gòu)包括:支撐墊、固定底座、智能活動(dòng)調(diào)節(jié)控制裝置、安裝架、活動(dòng)支架、裝置殼體、顯示屏,裝置殼體位于固定底座的上側(cè)表面并且與固定底座焊接成一體化結(jié)構(gòu),支撐墊兩兩相互平行同時(shí)與固定底座垂直焊接成一體化結(jié)構(gòu),安裝架垂直嵌入裝置殼體的前端面并且與裝置殼體焊接成一體化結(jié)構(gòu),智能活動(dòng)調(diào)節(jié)控制裝置設(shè)于安裝架的內(nèi)部內(nèi)壁并且與安裝架固定安裝成一體化結(jié)構(gòu),控制裝置的啟動(dòng)設(shè)有用于安全保護(hù)的特殊保護(hù)來防止操作員的誤操作,同時(shí)可以控制檢測電流通過的同流量來對超過額定壓力的設(shè)備進(jìn)行急停與定位,從而達(dá)到防止設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候的出現(xiàn)損壞的問題的目的。??