一種用于抓取產(chǎn)品的真空吸附機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821065456.6 申請日 -
公開(公告)號 CN208499738U 公開(公告)日 2019-02-15
申請公布號 CN208499738U 申請公布日 2019-02-15
分類號 B65G47/91 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉陽杰;鄭友林 申請(專利權(quán))人 成都??浦鞘⒖萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉凱
地址 611130 四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)永盛鎮(zhèn)永科路107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于抓取產(chǎn)品的真空吸附機構(gòu),包括吸盤座以及設(shè)置在吸盤座上的多個真空吸頭,所述多個真空吸頭共同構(gòu)成矩陣式吸附結(jié)構(gòu),所述多個真空吸頭形成的吸附面與多個待吸附產(chǎn)品放置的區(qū)域?qū)?yīng)配合,在對產(chǎn)品進行抓取時,其中至少兩個真空吸頭共同形成吸附一件產(chǎn)品的吸附單元。本實用新型通過多個真空吸頭的設(shè)置,在對產(chǎn)品進行抓取的過程中,產(chǎn)品的錯位擺放在一定誤差范圍內(nèi),通過矩陣式吸盤的做法,始終能保證2?3個真空吸頭對產(chǎn)品形成有效的吸附,從而提高了對產(chǎn)品擺放位置精度的容錯率,使其對產(chǎn)品抓取的可靠性得到保證。