一種全自動反應(yīng)釜炒制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920240312.8 申請日 -
公開(公告)號 CN209646466U 公開(公告)日 2019-11-19
申請公布號 CN209646466U 申請公布日 2019-11-19
分類號 B01J4/00(2006.01)I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 劉陽杰; 鄭友林 申請(專利權(quán))人 成都??浦鞘⒖萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉凱
地址 611130 四川省成都市溫江區(qū)成都海峽兩岸科技產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)永盛鎮(zhèn)永科路107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種全自動反應(yīng)釜炒制系統(tǒng),包括反應(yīng)釜炒制單元、儲料單元以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人,所述反應(yīng)釜炒制單元由多個(gè)設(shè)置在機(jī)架上的反應(yīng)釜組成,所述儲料單元由多個(gè)儲料桶組成,在所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的端部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)用于對儲料桶進(jìn)行夾持,并通過多關(guān)節(jié)機(jī)器人將夾持的儲料桶送至反應(yīng)釜炒制單元進(jìn)料口處進(jìn)行投料。本實(shí)用新型能夠根據(jù)生產(chǎn)工藝流程,通過多關(guān)節(jié)機(jī)器人分別抓取裝有不同物料的儲料桶并將儲料桶內(nèi)的物料倒入至對應(yīng)反應(yīng)釜中進(jìn)行自動炒制,從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動炒制。