一種基于機(jī)器人的曲軸柔性自動化連線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620195376.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205465508U 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN205465508U 申請公布日 2016-08-17
分類號 B24B5/42(2006.01)I;B24B5/35(2006.01)I;B24B7/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 吳少威;朱惠德;蔣仕龍;陳健;劉強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 珠海華潤銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東和氏自動化技術(shù)股份有限公司;廣東和氏工業(yè)技術(shù)集團(tuán)股份有限公司
地址 519000 廣東省珠海市金灣區(qū)聯(lián)港工業(yè)區(qū)虹暉五路十二號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器人的曲軸柔性自動化連線和一種曲軸的加工方法，基于機(jī)器人的曲軸柔性自動化連線設(shè)置有豎插式曲軸存料單元，曲軸存料數(shù)量數(shù)倍提升；多抓式的桁架供料機(jī)器人與桁架下料機(jī)器人設(shè)置于獨(dú)立的兩個桁架上，保證機(jī)器人之間不產(chǎn)生干涉碰撞，基于以上曲軸柔性自動化連線，數(shù)倍提升的曲軸存料量和多抓式桁架供料機(jī)器人使曲軸在加工中搬料速率數(shù)倍提高。