一種基于機器視覺的曲軸工件的自動化上料機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620194530.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205397481U 公開（公告）日 2016-07-27
申請公布號 CN205397481U 申請公布日 2016-07-27
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李衛(wèi)彤;朱惠德;張云彥 申請（專利權）人 珠海華潤銀行股份有限公司
代理機構 珠海智專專利商標代理有限公司 代理人 廣東和氏自動化技術股份有限公司;廣東和氏工業(yè)技術集團股份有限公司
地址 519000 廣東省珠海市金灣區(qū)聯港工業(yè)區(qū)虹暉五路十二號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種基于機器視覺的曲軸工件的自動化上料機，包括機架、固定在機架上的兩個位置相對的橫梁、移動架以及升降梁，移動架的兩端可移動連接橫梁，升降梁連接移動架，升降梁可相對移動架上下移動，其中，自動化上料機還包括照相機和取料機構，照相機安裝在升降梁上，取料機構連接升降梁的尾端，取料機構包括旋轉驅動裝置和吸附裝置，旋轉驅動裝置控制吸附裝置旋轉。本實用新型的自動化上料機設置有照相機，可對不規(guī)則放置曲軸工件進行自動化上料，結構簡單，可操作性精度高，反應迅速，提高了上料機的完全自動化控制。