一種基于機(jī)器視覺(jué)的活塞工件的自動(dòng)化上料機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620194547.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205397495U 公開(kāi)（公告）日 2016-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN205397495U 申請(qǐng)公布日 2016-07-27
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李衛(wèi)彤;朱惠德;張?jiān)茝?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海華潤(rùn)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 林永協(xié)
地址 519000 廣東省珠海市金灣區(qū)聯(lián)港工業(yè)區(qū)虹暉五路十二號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的活塞工件的自動(dòng)化上料機(jī)，包括立柱、固定在立柱上的橫梁、移動(dòng)架以及升降梁，移動(dòng)架的一端可移動(dòng)連接至橫梁，移動(dòng)架的另一端連接至升降梁，升降梁可相對(duì)移動(dòng)架上下移動(dòng)，其中，自動(dòng)化上料機(jī)還包括照相機(jī)和取料機(jī)構(gòu)，照相機(jī)安裝在升降梁上，取料機(jī)構(gòu)連接升降梁的尾端，取料機(jī)構(gòu)包括連接部、吸附裝置和夾爪裝置，吸附裝置和夾爪裝置可旋轉(zhuǎn)連接至連接部。本實(shí)用新型的自動(dòng)化上料機(jī)設(shè)置有照相機(jī)，可對(duì)不規(guī)則放置活塞工件進(jìn)行自動(dòng)化上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性精度高，反應(yīng)迅速，提高了上料機(jī)的完全自動(dòng)化控制水平。