無人飛行器貼壁吸附分離機(jī)構(gòu)及壁面作業(yè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022713793.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213974506U 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN213974506U 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) B64D47/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 頓向明;山磊;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎;肖麗成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州翼博特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉丙靜
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路16號(hào)科正大廈502、503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器貼壁吸附分離機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，與無人飛行器連接；吸盤，包含三組，三組吸盤以正立三角的分布連接于機(jī)架；氣動(dòng)組件，與吸盤連通，用于在吸附時(shí)先從頂部的吸盤抽氣再?gòu)牡撞康奈P抽氣，在分離時(shí)先從頂部的吸盤充氣再?gòu)牡撞康奈P充氣。吸盤包含三組，且三組吸盤以正三角的排布連接于機(jī)架，在吸附于作業(yè)壁面時(shí)受力穩(wěn)定，此外，在進(jìn)行吸附或分離時(shí)，位于頂部的吸盤先一步動(dòng)作，先與作業(yè)壁面吸附或分離，在無人飛行器調(diào)整俯仰角后，位于底部的吸盤再吸附和分離，相比于同時(shí)吸附，設(shè)備的重心更加易于控制，有助于提升吸附和分離的穩(wěn)定。