垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及幕墻清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022538477.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214433958U 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214433958U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) A47L3/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 頓向明;山磊;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎;肖麗成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州翼博特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉丙靜
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路16號(hào)科正大廈502、503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)可獨(dú)立升降的爬繩裝置，爬繩裝置包括機(jī)身，以及設(shè)置于機(jī)身供纜繩嵌入的第一固定滑輪、第二固定滑輪、若干中間滑輪、壓緊輪，壓緊輪與第一固定滑輪或第二固定滑輪將纜繩卡緊，利用摩擦實(shí)現(xiàn)升降；還包括實(shí)現(xiàn)上述滑輪彼此之間聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件，以及驅(qū)動(dòng)中間輪滑以及第一固定滑輪、第二固定滑輪、壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。本方案在使用時(shí)只需將兩條纜繩固定于樓頂，通過設(shè)置于機(jī)器上的兩個(gè)爬繩裝置即可帶動(dòng)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行升降，減少了卷揚(yáng)機(jī)的攜帶和安裝環(huán)節(jié)，使用方便，提升工作效率。兩爬繩裝置分別獨(dú)立進(jìn)行升降，有助于保持機(jī)器的平衡。