越障機(jī)構(gòu)及幕墻清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022540233.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214434049U 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214434049U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 頓向明;山磊;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎;肖麗成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州翼博特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉丙靜
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路16號(hào)科正大廈502、503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種越障機(jī)構(gòu)，包括支撐臂，與清潔裝置鉸接，用于支撐清潔裝置翻越障礙；吸附組件，鉸接于支撐臂的近墻端，在越障時(shí)吸附于幕墻表面；障礙檢測(cè)裝置，連接于清潔裝置底部，檢測(cè)到清潔路徑上存在障礙時(shí)以進(jìn)行越障。清潔裝置向下移動(dòng)清洗幕墻，當(dāng)障礙物檢測(cè)裝置檢測(cè)到障礙物后，吸附組件吸附于幕墻表面，使支撐臂的近墻端連接于幕墻表面，而當(dāng)清潔裝置進(jìn)一步向下移動(dòng)時(shí)，由于力的作用，清潔裝置將會(huì)受支撐臂的支撐，以吸附點(diǎn)為中心，進(jìn)行一次撐桿跳，進(jìn)而翻越障礙物，當(dāng)翻越障礙物清潔裝置繼續(xù)向下移動(dòng)，又由于支撐臂的拉力限制，清潔裝置將向墻面靠近，繼續(xù)帶幕墻表面進(jìn)行清洗，無需人工進(jìn)行干預(yù)，自動(dòng)越障，繼續(xù)清洗，便利性高。