軀體控制機構及幕墻清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022540232.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214434048U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214434048U 申請公布日 2021-10-22
分類號 A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 頓向明;山磊;敬忠良;陳務軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎;肖麗成 申請（專利權）人 蘇州翼博特智能科技有限公司
代理機構 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 葉丙靜
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路16號科正大廈502、503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軀體控制機構，包括支撐腿，支撐腿的中部鉸接于機身，且支撐腿的近墻端用于連接清潔裝置；伸縮驅(qū)動源，伸縮驅(qū)動源的一端鉸接于機身，伸縮驅(qū)動源的另一端鉸接于支撐腿的遠墻端，伸縮驅(qū)動源用于提供伸縮驅(qū)動力。支撐腿與機身鉸接，并且清潔裝置連接于支撐腿的近墻端，則支撐腿沿著鉸接點轉(zhuǎn)動，即可調(diào)節(jié)清潔裝置與機身之間的距離，以及調(diào)節(jié)清潔裝置與幕墻表面之間的距離，而在支撐腿與機身之間連接伸縮驅(qū)動源，伸縮驅(qū)動源進行伸縮動作即可調(diào)節(jié)支撐腿與機身的鉸接角度，進而帶動清潔裝置遠離幕墻，實現(xiàn)軀體姿態(tài)的自動控制，方便越過障礙物繼續(xù)進行清洗。