管道機器人翻轉自救系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120731192.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215173267U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215173267U 申請公布日 2021-12-14
分類號 F16L55/40（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳岳夫;高雷;賈杰;和浩楠 申請（專利權）人 上海彩虹魚海洋科技股份有限公司
代理機構 上海專利商標事務所有限公司 代理人 陳斌;胡利鳴
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)?；?18弄7號樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種管道機器人翻轉自救系統(tǒng)，包括：導向蓋板和安裝平板，該導向蓋板的上部采用中空的V字船底殼形狀因子，并且該導向蓋板的下部與該安裝平板一起形成用于容納以下構件的半封閉盒體：撐腳，該撐腳能夠從該半封閉盒體的敞口伸出和歸正；墊緩沖撐板，用于增大摩擦并提供緩沖，該墊緩沖撐板位于該撐腳的自由伸出端的端部；儲氣罐機構，用于存儲穩(wěn)定空氣動力源；氣動執(zhí)行件，該氣動執(zhí)行件包括：氣缸伸縮裝置和空氣控制系統(tǒng)；以及三連桿機構，用于實現(xiàn)在有限行程及動力空間范圍內的大角度機械翻轉，該撐腳和該氣缸伸縮裝置連接至該三連桿機構，以使得由該氣動執(zhí)行件提供的該壓縮空氣動力源經由該三連桿機構傳遞至該撐腳。