管道機(jī)器人翻轉(zhuǎn)自救系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120731192.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215173267U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215173267U 申請公布日 2021-12-14
分類號 F16L55/40（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳岳夫;高雷;賈杰;和浩楠 申請（專利權(quán)）人 上海彩虹魚海洋科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陳斌;胡利鳴
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)?；?18弄7號樓5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種管道機(jī)器人翻轉(zhuǎn)自救系統(tǒng)，包括：導(dǎo)向蓋板和安裝平板，該導(dǎo)向蓋板的上部采用中空的V字船底殼形狀因子，并且該導(dǎo)向蓋板的下部與該安裝平板一起形成用于容納以下構(gòu)件的半封閉盒體：撐腳，該撐腳能夠從該半封閉盒體的敞口伸出和歸正；墊緩沖撐板，用于增大摩擦并提供緩沖，該墊緩沖撐板位于該撐腳的自由伸出端的端部；儲氣罐機(jī)構(gòu)，用于存儲穩(wěn)定空氣動力源；氣動執(zhí)行件，該氣動執(zhí)行件包括：氣缸伸縮裝置和空氣控制系統(tǒng)；以及三連桿機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)在有限行程及動力空間范圍內(nèi)的大角度機(jī)械翻轉(zhuǎn)，該撐腳和該氣缸伸縮裝置連接至該三連桿機(jī)構(gòu)，以使得由該氣動執(zhí)行件提供的該壓縮空氣動力源經(jīng)由該三連桿機(jī)構(gòu)傳遞至該撐腳。