針對(duì)空中搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910091865.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109775293A 公開（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109775293A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類號(hào) B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 熊雄; 夏利敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華經(jīng)智能信息（江蘇）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 201306 上海市普陀區(qū)祁連山南路2891弄105號(hào)6340室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種針對(duì)空中搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)控制方法，其中，根據(jù)當(dāng)前搬運(yùn)任務(wù)的起始位置，由近及遠(yuǎn)遍歷每個(gè)小車，依次獲取每一小車是否具有物料、是否具有執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)；如果無(wú)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，則判斷是否具有物料，如果無(wú)物料，則將當(dāng)前搬運(yùn)任務(wù)直接分配給該小車，如果有物料，則跳過(guò)該小車；如果有執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，則獲取小車到當(dāng)前搬運(yùn)任務(wù)起始位置的起始距離、小車到執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)目標(biāo)位置的目標(biāo)距離；如果目標(biāo)距離小于起始距離，則待小車完成執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)后開始當(dāng)前搬運(yùn)任務(wù)，否則，則跳過(guò)該小車。本發(fā)明大幅提升了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的小車分配。