一種用于輪轂噴涂的機器人夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021756830.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213287371U 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN213287371U 申請公布日 2021-05-28
分類號 B05B13/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鄒杰;邱立寶;張吉星;賈寶生;吳晶晶;戚茜;王倩;袁佳偉;喬東 申請（專利權(quán)）人 天津立中車輪有限公司
代理機構(gòu) 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃靜
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)光華街58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于輪轂噴涂的機器人夾爪裝置，包括底座，底座的頂面一側(cè)固定連接豎向的第一固定板的底面，底座的頂面另一側(cè)固定連接豎向的第二固定板的底面，第一固定板一側(cè)穿過一根第一轉(zhuǎn)軸并與之通過軸承連接，第二固定板的一側(cè)通過軸承連接第二轉(zhuǎn)軸的一端，第一轉(zhuǎn)軸的一端與第二轉(zhuǎn)軸的另一端分別固定連接轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，兩個轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)分別設有前后放置的兩個C形塊，四個C形塊的開口分別背對對應的轉(zhuǎn)盤。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對輪轂的翻轉(zhuǎn)，從而對輪轂的兩面進行噴涂，本裝置能夠帶動輪轂以自身的豎向中心線為中心轉(zhuǎn)動，便于使用者對輪轂表面進行全面噴涂，并且噴涂效果更好，本裝置所使用的零部件常見且價格低廉，便于進行生產(chǎn)制造。??