一種便于操作的自動上卸輪轂的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021921034.1 申請日 -
公開(公告)號 CN212470696U 公開(公告)日 2021-02-05
申請公布號 CN212470696U 申請公布日 2021-02-05
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 袁佳偉;張曉光;馮嘯;耿學(xué)芳;喬東;郭子龍;吳晶晶;王倩 申請(專利權(quán))人 天津立中車輪有限公司
代理機構(gòu) 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃靜
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)光華街58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種便于操作的自動上卸輪轂的機械臂,包括方形的底座,底座的頂面開設(shè)T型槽,T型槽內(nèi)的兩側(cè)分別活動安裝T新型滑塊,底座頂面的四角分別固定安裝支撐板,支撐板的內(nèi)側(cè)分別固定安裝滑桿的一端,電機的輸出端固定安裝齒輪,齒輪位于T型槽內(nèi),其中一個T型滑塊內(nèi)側(cè)的底部固定安裝齒條,另一個T型滑塊內(nèi)側(cè)的上部也固定安裝齒條,兩齒條均與齒輪相嚙合。本實用新型通過電機、滑桿、滑塊、L型桿等結(jié)構(gòu)之間的相互配合實現(xiàn)對輪轂的夾持,夾持時有四個不同部位的夾持點,其夾持點始終與底座的對角線重合,能夠保證對不同輪轂夾持時的穩(wěn)定性,因此本實用新型的適用范圍更廣、穩(wěn)定性更高。??